sábado, 12 de diciembre de 2015

Práctica 10 - Robot Seguidor de Linea -

¡Hola!
En esta práctica vamos a intentar a reproducir como sería un robot de seguidor de línea pero debido a que en 123d circuits no se puede reproducir vamos a programarlo en Arduino e intentar reproducir algo parecido en 123d circuits.

Esta práctica consistirá en un robot que siga una línea negra a través de unos sensores infrarrojos donde a medida de si ven la línea negra o no van a girar o no. 
El programa va a estar compuesto de dos sensores el derecho y el izquierdo y de dos motores que van a permitir el giro. Vamos a sustituir los sensores por pulsadores.
Sería conveniente reproducirlo en un Arduino así que quien quiera que se compre un kit como este:

Bueno os dejo la información necesaria para alguna duda:
Link prácticahttps://123d.circuits.io/circuits/1365004-seguidor-de-linea
Archivo visualino: https://www.dropbox.com/s/3cki7lngpl5qj1g/infrarojo.bly?dl=0
PD: Para abrir este archivo necesitáis estar dentro de Visualino y abrirlo en la pestaña de Open.



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